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A4988 / DRV8825 3D Printer Stepper Motor Driver Control Extension Shield Boards

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The A4988/DRV8825 can be used. Jc's E\S\D\G corresponds to the Enable\Step\Dir\Gnd drive signal output on the connection. The position where the jumper hits the ON DP indicates 16 subdivision (4988) or 32 subdivision (8825).

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