Aikido self défense - Toshishiro Obata
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Disciple du grand maître Gozo Shioda qui enseignait un Aikido très proche de l'Aikijutsu des Samourais, Toshishiro Obata est le créateur de l'école Shinkendo. Basé sur l'efficacité en combat, ce style est utilisé par la police de Tokyo à laquelle Maître Obata a enseigné.
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