Analyse und Optimierung von Mehrkrpersystemen: Grundlagen und rechnergest?tzte M
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1 Einleitung. - 1.3 Inhalt der Arbeit. - 1.4 Notation. - 2.2 Impuls- und Drallsatz. - 2.3 Prinzipien zur Elimination von Reaktionen. - 3 Bewegungsgleichungen. - 4 Formulierung der Optimierungsaufgabe.
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