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Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators by

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Mathematical Preliminaries. - PDE Modeling for Flexible Manipulator. - A Robust Observer Design for Flexible Manipulator Based on PDE Model. and B.Eng. degrees both from School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology (SCUT), Guangzhou, China, in 2008 and 2006, respectively.

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