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ESP32-DevKitC ESP32 development board ESP32-WROOM-32D ESP32-WROOM-32U core board

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Most of the I/O pins are broken out to the pin headers on both sides for easy interfacing. Developers can either connect peripherals with jumper wires or mount ESP32-DevKitC V4 on a breadboard. ESP32-DevKitC V4 Getting Started Guide.

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