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Flexible Multibody Dynamics: Efficient Formulations and Applications by Arun K.

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A Summary Algorithm for Finding Two Gimbal Angle Torques for the Nozzle 285 Problem Set 12 286 References 286 Appendix A Efficient Generalized Speeds for a Single Free-Flying Flexible Body 287 Appendix B A FORTRAN Code of the Order-n Algorithm: Application to an Example 291 Index 301.

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