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Nonlinear Stability and Bifurcation Theory: An Introduction for Engineers and Ap

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1 Introduction. - 2 Representation of systems. - 2.1 Dynamical systems. - 2.2 Statical systems. - 2.3 Definitions of stability. - 2.3.1 Stability in the sense of Ljapunov. - 2.3.2 Structural stability (robustness, coarseness).

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